ماژول آردوینو لئوناردو R3: ماژول آردوینو لئوناردو R3 یک پلتفرم توسعه منبع باز است که بر پایه میکروکنترلر ATmega32U4 ساخته شده و دارای قابلیت ارتباط USB به صورت مستقیم با کامپیوتر می باشد. این ماژول دارای 20 پین ورودی/خروجی دیجیتال، 12 ورودی آنالوگ و پشتیبانی از پروتکل های ارتباطی مختلف از جمله I2C و SPI است. طراحی آن به گونه ای است که می تواند به عنوان یک دستگاه USB HID (مثل کیبورد یا ماوس) عمل کند و همچنین به آسانی می توان آن را با سنسورها و سایر تجهیزات الکترونیکی ادغام کرد.