ماژول تشخیص مانع مادون قرمز FC-51 یک حسگر ساده و کاربردی است که برای تشخیص موانع و فاصله ی بین حسگر و جسم مورد استفاده قرار می گیرد. این ماژول با استفاده از تکنولوژی مادون قرمز قادر است فاصله ها را اندازه گیری کند و به راحتی می تواند در پروژه های رباتیک و سیستم های خودکار مورد بهره برداری قرار گیرد. عملکرد آن به گونه ای است که با ارسال و دریافت امواج IR، اوضاع محیط را آنالیز کرده و اطلاعات لازم را به میکروکنترلر منتقل می سازد. از ویژگی های این ماژول می توان به دقت مناسب، کارایی آسان و قابلیت نصب ساده آن اشاره کرد.