شیلد و ماژول درایور موتور L293D: این ماژول به صورت خاص برای کنترل موتورها طراحی شده است و قادر است تا دو موتور DC یا یک موتور پله ای را با ولتاژ کاری ۴.۵ تا ۲۶ ولت کنترل کند. L293D دارای پین های ورودی برای دریافت سیگنال کنترل و پین های خروجی برای اتصال به موتورها می باشد و همچنین حفاظت از مدار در برابر جریان های بیش از حد را فراهم می آورد.